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Robotik mit Lego Mindstorm NXT

Wir besitzen 8 Bausätze mit Mindstorm NXT.

LeJOS Projekt
externer Link

Die Firmware der Roboter kann unter der Programmierumgebung Eclipse zum Arbeiten mit Java ausgetauscht werden (Menüpunkt LeJOS NXJ) oder im LeJOS-Ordner das Script nxjflashg.bat starten. Zurücktauschen der Firmware zu Lego mit dem Lego Minstorm NXT Programm.

Benutzereinstellungen

  1. Eclipse Menü "Windows" "Preferences" "LeJOS NXT" bei "NXJ HOME": C:\Programme\leJOS\bin
  2. Kontrollieren sie den JAVA-Pfad!
  3. In Eclipse: Erstellen sie ein neues Projekt-Package-Class. Im Project - Properties - Java Build Path - Library - Add external JAR "C:\Programme\leJOS\lib\classes.jar" und alle weiteren
  4. In Eclipse: Project - Properties - Java Build Path - Library - Add Library - JRE System Library - Alternate JRE // Button Installed JRE - Add - StandardVM - NEXT - Button Directory - (Java Verzeichnis: C:\Programme\JAVA\jdk1.6.0_14
  5. Weiter gemäss Anweisung.
  6. Anleitung zum Compilieren unter Eclipse: rechte Maus auf Project (gehen sie in den Abschnitt "Creating your own project")
  7. Die LeJOS Beispieldaten können von J:\Programmieren\JAVA\LeJOS in den Workspace importiert werden.